نقاط لاغرانج Lagrangian points حول جِرم يدور هي نقاط خاصة في الفضاء، توازن فيها قوة جذب الشمس داخلاً وقوة النبذ الطاردة لحركتنا كلٌّ منهما الأخرى. هذه المناطق حول الأرض مفيدة جداً للمركبات الفضائية. على سبيل المثال وُضِعَ المرصد الشمسي SOHO في نقطة لاغرانج L1 بين الشمس والأرض، كما وضع مسبار WMAP، الذي رسم خريطة للحرارة المتبقية من الانفجار الكبير (العظيم) Big Bang، في نقطة L2 خارج الأرض. وتوجد هناك أيضاً مناطق لاغرانج بزاوية 60° أمام وخلف أي جرم كبير في مداره. في مثال كوكب المشتري، نرى أن منطقتي L4 وL5 قربه مأهولتان بأسراب من الكويكبات، التي تُعرف كلها باسم الأجسام الطروادية Trojans، تدعى أكبرها بأسماء: آغاممنون Agamemnon، وآخيل Achilles، وهكتور Hector.
